วิธีการเลือก RS Actuator ให้เหมาะสมกับงาน

ในบทความนี้เรามาดูตัวอย่างการใช้โปรแกรมคำนวณอย่างง่าย สำหรับการเลือกใช้ Actuator RS series กันครับว่ามีวิธีการใช้งานอย่างไร ก่อนจะไปดูวิธีการใช้งานโปแกรม เรามาทำความรู้จักกับโครงสร้างและส่วนประกอบที่สำคัญ RS Actuator กันก่อนครับว่ามีอะไรบ้าง

RS Actuator คืออะไร

RS Actuator หรือ Single Axis Actuator RS Series คืออุปกรณ์ที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายตำแหน่งชิ้นงานในกระบวนการต่างๆของระบบอัตโนมัติ สามารถประยุกค์ใช้ได้หลายแบบเช่น ใช้ประกอบชิ้นส่วนให้ตรงตำแหน่ง (Part Assemble) , ใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ป้อนงาน(Feeder)เพื่อจับและวางชิ้นงานในตำแหน่งอื่นๆ (Pick & Place) , ใช้จัดเก็บชิ้นงานในลักษณะเป็นชั้นๆ(Stacker) หรือใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบชิ้นงาน (Parts Inspection) เป็นต้น

โครงสร้างของ RS Actuator

ขั้นตอนการเลือก RS Actuator โดยใช้โปรแกรม RS Axis

ในส่วนของวิธีการเลือก  RS Single Axis Actuator นั้นสามารถทำได้ตามขั้นตอนดังนี้

1. เข้าเว็บไซต์ https://th.misumi-ec.com/
2. เข้าไปที่แถบเครื่องมือ “ข้อมูลทางเทคนิค” บนเว็บไซต์ MISUMI
3. คลิกเลือก”โปรแกรมคำนวณอุปกรณ์ในระบบออโตเมชั่น”

4. คลิกเลือก “โปรแกรมคำนวณ แอคชูเอเตอร์แกนเดี่ยว (Single Axis Actuator) RS ซี่รี่ย์ อย่างง่าย” 

5. เลือกลักษณะการนำไปใช้งานตามสภาพแวดล้อมของพื้นที่ (Operating Environment)

6. ถัดไปคลิกเลือกรูปแบบการติดตั้ง RS Actuator ตามรูปแบบการติดตั้งและการเคลื่อนที่ของ Slider (Select Mounting Orientation)

7. ในหน้า Enter Operating Conditions ทำการเลือกหรือใส่ค่าพารามิเตอร์ในช่องที่กำหนด
   • Operating Patterns คือ การเลือกลักษณะการทำงานของ RS Actuator
   • Stroke คือ ระยะการเคลื่อนที่สูงสุดของ Slider ที่ต้องการใช้งาน ตัวอย่างเช่น 400
   • Push Force คือ ค่าแรงที่ใช้ในการกด สำหรับการใช้งานแบบ Push operation
   • Load คือ น้ำหนักรวมของอุปกรณ์ที่มาเชื่อมต่อกับ RS Actuator และน้ำหนักของชิ้นงาน
   • Velocity คือ ความเร็วเชิงเส้นในการเคลื่อนที่ สามารถเลือกเป็นช่วงความเร็ว(Select Velocity) หรือกำหนดค่าความเร็วที่ต้องการเอง(Specify Velocity)
   • กด Next

8. หลังจากใส่ค่าต่างๆ ที่ต้องการแล้ว โปรแกรมจะนำค่าไปคำนวณและแสดงรายการผลิตภัณฑ์ RS Actuator พร้อมข้อมูลทางเทคนิค ออกมาตามภาพด้านล่าง ให้คลิกเลือกสินค้าที่ต้องการในช่อง Select ตัวอย่างเช่น RSH320B หลังจากนั้นให้กด Next

9. เมื่อเลือกผลิตภัณฑ์ที่ต้องการแล้ว ถัดไปจะเป็นตารางแสดงค่า Rigidity Of The Unit คือค่าระยะและค่าโมเมนต์ที่อนุญาตให้ใช้งานโดยขึ้นอยู่กับระยะ Lead ของ RS Actuator และ Mass ของอุปกรณ์ที่จะมาต่อใช้งาน
   • Lead คือระยะการเคลื่อนที่ของแกน Ball Screw เมื่อหมุนครบ 1 รอบ
   • Mass คือ น้ำหนักรวมของอุปกรณ์ที่มาต่อกับ RS Actuatorและ น้ำหนักชิ้นงาน
   • หลังจากนั้นให้กด Next

10. ถัดมาจะเป็นในส่วนของ Select Options ซึ่งจะให้เราเลือกส่วนประกอบต่างๆที่ใช้งานร่วมกับ RS Actuator ดังนี้
    • Robot Body
      • Grease Type Alteration เลือกว่าต้องการใช้จาระบีชนิดไหน
      • Change of Origin Position Motor เลือกว่าต้องการเปลี่ยนตำแหน่งมอเตอร์หรือไม่
    • Controller
      • Controller เลือกชนิดแหล่งจ่ายไฟของ Controller โดยมีให้เลือกทั้งแบบ AC100-115V และ AC200-230V รวมไปถึงสามารถเลือกได้ระหว่าง Absolute Type หรือ Incremental Type
      • I/O Module เลือกประเภทของการรับสัญญาณ Input/Output โดยมีให้เลือกทั้งแบบ NPN, PNP และ CC-Link
      • Noise Filter สามารถเลือกได้ทั้งแบบมีตัวกรองสัญญาณรบกวน (F1) หรือ ไม่มีตัวกรองสัญญาณรบกวน (F0)
    • Cable Length
      • Cable Length เลือกความยาวสายไฟ หน่วยเป็นเมตร รวมไปถึงสามารถเลือกชนิดของสายไฟได้ด้วยเช่นกัน อาทิ
        Standard Cable : เป็นสายไฟมาตรฐาน
        Flexible Cable : เป็นสายไฟที่ถููกออกแบบมาให้รองรับการใช้งานที่มีการเคลื่อนที่หรือย้ายตำแหน่งไปมาบ่อยๆ
    • Options
      • Alterations เลือกว่าต้องการชนิดรีโมทควบคุมด้วยมือแบบไหน
      • Support Software w/USB Cable เลือกว่าต้องการโปรแกรมและสาย USB หรือไม่
      • I/O Cable เลือกว่าต้องการสายสัญญาณ Input/Output หรือไม่
      • Robot Instruction Manual เลือกภาษาของคู่มือการใช้งานในส่วนของโครงสร้าง RS Actuator
      • Controller Instruction Manual เลือกภาษาของคู่มือการใช้งานในส่วนของการควบคุม RS Actuator

11. เมื่อเลือก Option เรียบร้อยแล้ว ถัดไปจะเป็นสรุปรายละเอียดทุกอย่างของ RS Actuator ตามความต้องการของเรา ดังภาพด้านล่าง

ตัวอย่างการคำนวณ Simple Cycle Calculation เพื่อคำนวณหา Cycle Time ของ Actuator

ในการคำนวณหา Cycle Time  ของ Actuator เพื่อนๆสามารถทำได้ คลิกเข้าไปที่ Simple Cycle Calculation และกรอกค่าต่างๆ ที่ใช้ในการคำนวณซึ่งมีดังนี้

• Velocity คือ ความเร็วเชิงเส้นหรือความเร็วในการเคลื่อนที่ของ Slider
• Stroke คือ ระยะเคลื่อนที่ของ Slider
• (De) Acceleration คือ ค่าอัตราเร่งหรืออัตราหน่วงความเร็วของการเคลื่อนที่
• Response Time คือ เวลาในการประมวลผลคำสั่งก่อนการเริ่มกระบวนการขั้นต่อไป
• ผลลัพท์ที่ได้จะบอกถึงระยะเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ของ RS Actuator

ตัวอย่างการคำนวณ Simple Cycle Calculation เพื่อคำนวณหา Cycle Time ของ Actuator

จบไปแล้วนะครับสำหรับบทความ วิธีการใช้โปรแกรมคำนวณ RS Actuator อย่างง่าย เพื่อนๆ คงจะได้รับความรู้เกี่ยวกับการคำนวณเบื้องต้นของอุปกรณ์ชิ้นนี้เบื้องต้นกัน ไม่มากก็น้อย ในบทความถัดไปเรามาดูกันครับว่า จะมีโปรแกรมคำนวณทางวิศวกรรมตัวไหนที่น่าสนใจที่ทาง MISUMI Technical จะนำมาฝากกันครับ