ในยุคที่ระบบอัตโนมัติเข้ามามีบทบาทสำคัญในโรงงานอุตสาหกรรม การทำความเข้าใจและใช้งานอุปกรณ์ความปลอดภัยอย่างถูกต้องจึงเป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่ง บทความนี้จะพาคุณไปทำความรู้จักกับอุปกรณ์ความปลอดภัยจาก Omron ที่วิศวกรมือใหม่ควรรู้จัก โดยเน้นที่ฟังก์ชันการทำงาน ความสำคัญ และตัวอย่างการใช้งานจริง

1. Enabling Switch: A4E และ A4EG – การควบคุมแบบ Tri-State เพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน

ความแตกต่างระหว่าง A4E และ A4EG

• A4E: Enabling Switch แบบพื้นฐานที่ใช้ในการควบคุมการทำงานของเครื่องจักร โดยมีกลไก Tri-State (OFF-ON-OFF) เพื่อป้องกันการทำงานโดยไม่ได้ตั้งใจ เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเรียบง่ายและมีพื้นที่จำกัด

• A4EG: Enabling Grip Switch ที่มีคุณสมบัติเพิ่มเติม เช่น Emergency Stop Switch, Pushbutton Switch และ Conduit Connector ทำให้สามารถใช้งานได้หลากหลายยิ่งขึ้น เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการฟังก์ชันเพิ่มเติมและมีความยืดหยุ่นในการติดตั้ง

หลักการทำงานของ A4E และ A4EG

ทั้ง A4E และ A4EG ทำงานตามหลักการ Tri-State (OFF-ON-OFF) ซึ่งผู้ปฏิบัติงานต้องคงการกดสวิตช์ไว้เพื่อให้ระบบทำงาน หากปล่อยมือหรือกำแน่นเกินไป ระบบจะหยุดทำงานทันที ซึ่งกลไกนี้ช่วยลดความเสี่ยงจากการทำงานโดยไม่ได้ตั้งใจ

คุณสมบัติของ A4E และ A4EG

คุณสมบัติ	A4E	A4EG
แรงดันไฟฟ้าฉนวนที่กำหนด	250 V	250 V
กระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้	0.75 A (AC-15), 0.55 A (DC-13)	2.5 A (สวิตช์อนุญาตให้ทำงาน), 5 A (สวิตช์หยุดฉุกเฉิน), 0.1 A (ปุ่มกด)
ความทนทานทางไฟฟ้า	ขั้นต่ำ 100,000 ครั้ง	ขั้นต่ำ 100,000 ครั้ง (สวิตช์อนุญาตให้ทำงาน, สวิตช์หยุดฉุกเฉิน, ปุ่มกด)
ความทนทานทางกลไก	OFF-ON-OFF: ขั้นต่ำ 100,000 ครั้ง, OFF-ON: ขั้นต่ำ 1,000,000 ครั้ง	OFF-ON-OFF: ขั้นต่ำ 100,000 ครั้ง, OFF-ON: ขั้นต่ำ 1,000,000 ครั้ง (สวิตช์อนุญาตให้ทำงาน), 2,000,000 ครั้ง (ปุ่มกด)
ระดับการป้องกัน	IP40	IP66 (A4EG-C000041), IP65 (A4EG-BE2R041, A4EG-BM2B041)
อุณหภูมิใช้งาน	−10 ถึง 55°C	−10 ถึง 55°C
แรงกดใช้งาน (สวิตช์อนุญาตให้ทำงาน)	สูงสุด 7 N (แรงกดที่ใช้เปิดใช้งาน)	OF1 สูงสุด 14 N (แรงกดที่ใช้เปิดใช้งาน), HF ประมาณ 8 N (แรงกดที่ใช้คงสถานะเปิด), OF2 สูงสุด 40 N (แรงกดที่ใช้บีบจับ)
ระยะการกด (สวิตช์อนุญาตให้ทำงาน)	PT สูงสุด 3.6 mm (ตำแหน่งคงสถานะเปิดสูงสุด), TT ประมาณ 4.2 mm (ตำแหน่งเปิดฉีกตรง), ST สูงสุด 6.0 mm (ระยะกดสูงสุด)	PT2 สูงสุด 3.6 mm (ตำแหน่งคงสถานะเปิดสูงสุด), TT1 ประมาณ 4.2 mm (ตำแหน่งเปิดฉีกตรง), PT3 สูงสุด 6.0 mm (ระยะกดสูงสุด), TT2 ประมาณ 6.7 mm (ระยะกดสูงสุด)

การประยุกต์ใช้และ Safety Circuit

• Robotic Teach Pendant: ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของ Robot Arm อย่างปลอดภัย (ทั้ง A4E และ A4EG)
• Emergency Stop Circuit: A4EG-BE2R041 มี Emergency Stop Switch ในตัว สามารถนำไปใช้ในวงจร Emergency Stop ได้โดยตรง
• Mode Selection: สามารถใช้ร่วมกับ Safety Key Selector Switch A22TK เพื่อสลับ Mode การทำงานระหว่าง Normal Operation และ Maintenance Operation

2. Safety Key Selector Switch A22TK และ Guard Lock Safety-door Switch A22LK: ระบบ Interlock ที่เชื่อถือได้

หลักการทำงาน

A22TK และ A22LK เป็น Key Selector Switch ที่ใช้ในการ Interlock เครื่องจักร โดยมีคุณสมบัติดังนี้:

• A22TK: ใช้สำหรับล็อคการทำงานของเครื่องจักร
• A22LK: ใช้สำหรับล็อคประตูนิรภัยของเครื่องจักร

คุณสมบัติทางเทคนิค

คุณสมบัติ	ค่า
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้	250 VAC (A22TK), 24 VDC (A22LK)
กระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้	3 A (A22TK), 0.2 A (A22LK)
ความทนทานทางกลไก	ขั้นต่ำ 500,000 ครั้ง (A22TK), ขั้นต่ำ 1,000,000 ครั้ง (A22LK)
ระดับการป้องกัน	IP40 (A22TK), IP67 (A22LK)
อุณหภูมิใช้งาน	-25 ถึง +70°C (A22TK), -20 ถึง +55°C (A22LK)
แรงที่ใช้ปลดล็อก	1,000 N (A22LK)
แรงยึดค้าง	3,000 N (A22LK)

การประยุกต์ใช้และ Safety Function

• Machine Guarding: ใช้ร่วมกับ Safety Limit Switch (เช่น D4JL) เพื่อสร้างระบบ Guard Interlock ที่ป้องกันการเข้าถึงพื้นที่อันตราย
• Maintenance Mode Selection: ใช้ร่วมกับ G9SX-GS Safety Guard Switching Unit เพื่อสลับ Mode การทำงานและ Enable/Disable Safety Function ต่างๆ

จากรูปข้างบนจะเห็นได้ว่า กุญแจของประตูและอุปกรณ์ใช้กุญแจเดียวกัน เพื่อลดโอกาสที่ผู้ใช้จะลืมถอดกุญแจออก เมื่อจะไปทำงานในลำดับถัดไป นอกจากนี้ กุญแจก็จะไม่สามารถถอดออกได้ในระหว่างการบำรุงรักษา ซึ่งช่วยป้องกันการสูญหายของกุญแจและลดความเสี่ยงที่ผู้ปฏิบัติงานจะติดอยู่ภายในได้อย่างมาก

สรุป

การออกแบบระบบความปลอดภัยที่มีประสิทธิภาพต้องอาศัยความเข้าใจอย่างลึกซึ้งในหลักการเชิงวิศวกรรม การเลือกใช้อุปกรณ์ที่เหมาะสม การติดตั้งที่ถูกต้อง และการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญที่วิศวกรผู้ออกแบบระบบอัตโนมัติต้องให้ความสำคัญเป็นอันดับต้นๆ หากเพื่อนๆสนใจ สามารถเลือกชมสินค้าได้ที่ OMRON Switches ในสัปดาห์หน้าเราจะมีบทความอะไรมานำเสนอ เชิญมาติดตามไปพร้อมๆกันนะครับ รู้ครบจบที่นี่ MiSUMi Technical